捷途用三年憋了个大招
8月3日，捷途突然开启了基于JT Pilot的城市NOA公测，看来捷途突然赶在2023智能驾驶元年发布这套自研的智能驾驶系统可谓寓意深刻。值得注意的是，首次公测的项目居然一上来就挑战高难度的城市NOA，可见捷途在自动驾驶领域早就暗自布局，选中合适时机有的放矢。在造车新势力纷纷加入自动驾驶冲刺战的同时，捷途可以拿出什么底气来入局竞争？JT Pilot的技术路线是什么？实际的体验效果如何呢？
基于高精地图+激光雷达的重感知技术路线
【资料图】
先来看看配置，我们可以看到JT Pilot在整体硬件的选择策略上并不是以堆料为主。前向一颗半固态激光雷达，整体的性能能够探测到前方200米测远，对地的性能可探测到70米，同时搭载了英伟达双Orin芯片，可以提供508tops的算力表现。整车还搭载了5颗毫米波雷达和7个摄像头建立起以自车为中心的360°无盲区感知能力。
综合来看这套硬件配置十分务实，在卷得不能再卷的自动驾驶领域，众多厂家都给出豪华硬件的解决方案，但给用户带来实际体验边际效益并不高。所以一套能让用户更低成本享用到的自动驾驶系统比无限堆料来得更为实在。
JT Pilot这套系统的特点在于具备多传感器时序穿插融合技术，可以让一个神经网络实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图象空间输出多任务结果，建立无盲区的感知能力。同时依托2.5维高精地图和矢量化高精地图加持与协同，车辆可以准确的知道自己在哪，也知道此时此刻的路段所有车辆与环境的位置与运动意图，监测交通信号灯状态。车辆能够从容应对城市中高架桥、匝道、隧道、环岛等路况，以及行驶中变道、识别交通灯交通灯直行、左右转、掉头等常规场景，而且能够像老司机一样高效行驶。此外，系统能够不断自学习复杂场景，包括突发应急情况，比如人/车鬼探头、车道前方有物体突发掉落、夜间/大雾天前方视线盲区有非机动车/行人、超宽车辆侵占车道等。
捷途城市NOA 实际体验不输头部
此次体验我们来到苏州当地法规允许的自动驾驶测试路段，包括城市街道路线、城市高架路线、隧道大光比场景、大曲率弯道、十字路口、开放路段等。工程师在系统中规划好导航路线后在停车场就可以完全开启城市NOA功能驾驶。我们通过以下几个场景来验证一下JT Pilot 体验感究竟如何。
场景一：CUT IN
在整个试驾过程中，我们遇到了五花八门的CUT IN 情况。JT Pilot 面对这种场景时的处理可圈可点。得益于时空联合规划的优势，面对快速安全并道的车辆他可以保持稳定的行驶路径，而面对角度刁钻的加塞可以在空间和时间中算出最优的路径轨迹，从发现车辆、逐渐减速、避让车辆、回归正常行驶整个过程非常丝滑，更像一个驾驶经验丰富的老司机。而业界普遍采用的时空分离规划非常依赖手写规则和大量路测，在实际体验中显得刻板不灵活。
场景二：弯道表现
自主选择匝道和弯道表现是NOA里非常重要的一个功能，而JT Pilot 城市NOA系统的表现也给我们带来了惊喜。
在城市高架路段，JT Pilot 不仅具备良好的车道保持和限速控制，还能提前2KM规划车辆进入上下匝道路段。同时还能根据交通情况提供高效的变道超车。在弯道方面，即使面对大曲率弯也可以平衡好车辆的速度与车道的保持。JT Pilot 的整体逻辑像是在不断地模仿人类驾驶习惯，在保证安全的情况下，能提供舒适高效的自动驾驶体验。
场景三：复杂城市路况
值得一提的是，感知系统可以精准识别当地交通规则、信号灯、行人的信息，并根据路线规划出符合交通法规的转弯路线后再逐渐变道至下一个路口。整个流程车辆的行径也非常的丝滑，一气呵成。总体来说，现阶段JT Pilot 的实际体验已经超出了我的预期，但是离真正的完美体验还需要更多的升级迭代。然而放眼整个自动驾驶领域，目前受限于法律制度、伦理道德、技术等种种因素，高阶智能辅助驾驶还不能完全代替人类驾驶。也没有哪家车企可以在自动驾驶领域做到绝对的安全。
捷途-“保守”的理工男
整体体验后可以发现，JT Pilot 似乎在自动驾驶领域里选择了不一样的研发路线——安全。
中国平均每平均每3.5分钟就会发生一起交通事故，其中90%以上都是人为因素所导致。奈何人类在紧急情况下是有生理极限的，通常响应时间需要0.5-1.5S。而自动驾驶能在不到20毫秒内作出响应。以实际体验来看JT Pilot 像是一位“保守”的理工男，他的操作偏向于稳健，更注重驾乘人员的安全与舒适性作为首要考虑。捷途汽车研发院院长代立宏展望道：未来的汽车行业，将不再以动力论英雄、以操控论成败，而是看谁的自动驾驶更安全、MPI更高。
如果按照捷途的规划，在接下来的2年中，他们还将推动高速NOA以及熟路模式的功能开发，预计将会在2025年搭载在旗下车型中投入市场使用。目前市场上具备城市NOA功能的车型单价都不低，而且消费者付出了对应的价格却只能买到一个期货，用户的期待与体验如何在当下做到平衡是所有车企的痛点。而捷途目前主销产品区间在10-20W，如果升级搭载JT Pilot这套自动驾驶方案后的单车价格或许会是用户能够在市场上能买到最具性价比的自动驾驶产品。
