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所谓协作机械臂就是人机协同工作,能够协同完成一件工作,不会伤害到人,与传统机械臂相比,体积小、灵活度高、易于安装,不需要加装防护栏,但是精度一般在0维修,1mm左右、负载10Kg内、速度大约1m/s,均要弱于传统机器人,但是为什么需要协作机械臂?1、传统工业机器人无法满足中小企业需求随着时代进步,目前生产的产品大多生命周期较短(1-2年),批量小且要求能够提供定制化服务,要求机器人能够随时更换产线并能够快速投入使用,传统工业机器人更换产线成本高、安装周期长、不适合定制化服务,自然不能满足中小企业、传统工业机器人必须要安装防护栏传统工业机器人因速度快、负载大,对人生命构成威胁,而协作机械臂都配备力矩传感,碰到人会降低速度甚至停止,对于需要人机协同工作的地方,比如3C行业,对柔性、触觉、精度高的地方由人负责完成,其他重复性的由机械手完成,可以降低人力成本3、传统工业机器人安装成本高传统机器人本身价格不算太贵,但是把机器人安装到工厂并正常运行价格却相当昂贵,主要有以下几个方面: 生产线的自动化改装,符合加工工艺的编程,外围设备的设计、安装,客户培训,售后维护等

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