前言——
2022第四届“1024小鹏汽车科技日”如期而至，这一次小鹏的主题定为“从预见，到不止遇见”。通俗说：“进一寸有进一寸的欢喜”。或者说：“饭嘛，就得一口一口地去吃”。有关未来智能出行这场大变革，业界有很多的远景畅想，也有很多的行动路线图。但是，从来不会有谁的笃定便是真理。况且眼下已经过了这场出行变局初期的那种“蒙头狂奔”，业界有了更多的反思与总结，前行路径也愈发清晰。而对于小鹏来说，科技日亦是兑现日。
(资料图片仅供参考)
怎么看小鹏
所谓科技日，其实可以做得很虚，就像玩票做元宇宙渲染也能获得欢呼。而对于小鹏来说，直接硬核掏干货。在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。于是，这又引发业界讨论，小鹏算车圈的人或者说造车的吗？看上去它的车和产品自成一派，既不追随谁也不谈颠覆，说不如做，一路“小步快跑”。
尤其当下，智能驾驶风头有些退潮，连巨头们都觉得费劲啃不动，悄然间更强调讲安全讲环保讲能耗的精准，更强调人机共驾而不是依靠智驾。相形之下，小鹏汽车却不为所动，针对解决用户痛点，达成行业阶段目标有明确的执行进度条。这是小鹏的执拗呢，还是真如它所说“从预见，到遇见，到不止遇见”？
只是，这中间的挑战与探索往往是最容易被忽略的部分。
小鹏做事情是在第一性原理的基础上，更强调倾听用户声音，去进阶优化提升耗费用户最多精力与时间痛点的解决方案。就像智能驾驶，当前人们对于辅助驾驶普遍感知不强，主要原因就是不够好用。因此坚持量产为先的小鹏一直不停推出安全且好用的辅助驾驶功能。比如超级泊车、高速NGP等。而这次科技日发布的针对智能驾驶的最新落地方案，9月17日起就已在广州开始试点，陆续推送给P5用户。这也便是此次发布会的核心亮点之一：城市NGP智能导航辅助驾驶。
城市NGP
所谓城市NGP智能导航辅助驾驶（简称城市NGP），即用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路实现A到B点的智能导航辅助驾驶。开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
数据表明，用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。为此，小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。当前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。可以说，城市NGP已成为用户日常通勤的最佳帮手。
全场景XNGP
城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏的目标是步步进发实现全场景智能辅助驾驶。就像小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，它是实现最终无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。
XNet 深度视觉神经网络
面对诸如多少算力，装多少激光雷达与摄像头的智能驾驶内卷，小鹏用行动表明，这些新家伙可不是拿来当装饰品点缀用的。玩真的背后，是明晰的技术迭代战略。这其中，XNet 深度视觉神经网络（简称XNet）尤为值得一提。
新版XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的工程师手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法。其次，是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作，因为有了全新一代智能硬件的支撑和保障。XNet将多个摄像头采集的数据，无论动态物体的4D信息以及静态物体的3D信息进行融合标注，即小鹏汽车打造的全自动标注系统。简单说，全自动标注意味着云端上传数据量的极大增长，XNet 深度视觉标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。这一数据量着实令人惊叹，这也意味着辅助神经网络的训练正在时刻超速前进。
小鹏汽车还在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”。其基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。正由此，小鹏汽车通过定向采集的方式，通过海量车辆收集到大量训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。
通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner Case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需要经过行驶 5 千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。
全场景语音2.0
对于用户而言，再强悍的系统智能化也不如前端界面简单好用点。大道至简，小鹏深知什么样的产品才是好产品，就像语音交互是最直接解决用户问题，是最深切击中用户购买欲的利器。
2020年小鹏汽车行业首创“全场景语音”功能技惊四座，成为行业首个全语音交互系统。而这一次科技日则带来行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现车载语音助手小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。
有些东西或许市场上有的买，但是像小鹏这样，除了自研无语音交互自研技术架构，根本无其它可能。因此，太难了；它要实现全车多路语音流并行处理，支持处理车内前后排四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；并可全车多路上下文理解，同时既维护单人对话和上下文管理，也兼容多人对话和上下文理解。不仅如此，还能在对话过程中即使有多路对话需识别情况下，仍能保证准确率不下降，并解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突，让用户体验更加好。
此外，小鹏汽车也是行业首家自研底层语音包的车企，包括声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面，解决更高复杂度的语音问题，做到更高难度的听得到听得懂。如回声消除最多可支持30dB，识别准确率高达97%，错误率相比非基础能力自研，标准安静场景降低7.7%、中英文混合场景降低7.16%、噪声环境场景降低36.79%、带地域口音场景降低33.84%。同时，自研语音基础能力也让语音的CPU使用率降低65.9%，内存使用降低42.3%，优化工程能力的同时实现快速迭代、用户隐私安全保障，降低数据成本。
未来小鹏汽车的语音能力还将向着更接近人人交互的方向进化：让语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束地轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。
“自定义你的智能汽车”
最后，再来看最为贴近用户接触空间的小鹏智能座舱自定义能力。它不是简单做做调控氛围灯，它是真正的底层开放，让用户可以定义自己的智能汽车。它提供全时在线守护，可以远程操控智能场景，例如用户不在车上时，车辆依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景；多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，满足用户整个行程周期的全时需求；普通用户可直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务，并支持社区、社媒传播和跨车型继承；极客用户更可深度参与共创，一键串联开拓想象。
总结——
小鹏汽车作为“未来出行探索者”，从不会只为了噱头打造产品，而是希望通过一个个功能的开发落地，真正用迭代来为用户创造小确信。让用户与自己同行，一起“从预见，到遇见，到不止遇见”。
