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世界在不断的悄然变化，经济发展越来越快，不光是我们身边的环境，道路在变化，交通工具也在不断的变化。
在科技快速发展的现在，汽车智能化程度相较于以前越来越高。人们希望出行可以变得更加简单，于是自动驾驶这一概念就出现了。
自动驾驶技术的探索，是由美国最先开启了自动驾驶汽车在军事领域的应用。
现如今除了百度、谷歌等软件科技企业外，偏硬件的公司如英伟达、苹果等巨头也纷纷加入自动驾驶汽车领域的研究，以及众多传统车企如特斯拉、蔚来、小鹏也纷纷开展自动驾驶的研究，自动驾驶整个市场快速发展进入黄金期。
如斯巴鲁的eyesight、特斯拉的FSD、小鹏的城市NGP，这些都是我们现在看见自动驾驶领域发展的成果。
其中最具有代表性应该当属小鹏汽车，上个月小鹏汽车的城市NGP已经推送给了部分用户在广州实行了试点。
10月10日，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试。在所有测试场景中，小鹏G9都遵守了交通法规并且安全准确顺利的完成了所有的驾驶操作。
小鹏G9与市面上其它通过该测试的车型最大的不同是，小鹏G9的测试车辆没有额外装置任何传感器和计算单元，它采用的是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知元件，组成了多重感知融合方案，构成安全冗余最优的360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面与量产车型几乎无异。
小鹏G9也成为行业首款在不改变硬件的条件下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。
虽然现在自动驾驶技术还未完全实现，但是小鹏的城市NGP推动了自动驾驶领域一大步，取得了阶段性成功。同时，小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试也给予了市场很大信心，相信在不久之后我们就能看见辅助驾驶变成自动驾驶的那一天了。
