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前几天特斯拉的AI DAY大家看了没有，除了引起少人关注的由4个大汉抬上发布会的“擎天柱”AI 机器人要量产，特斯拉还为我们带来了FSD最新消息，包括复杂路况下的左转决策、占用网络和体素空间为车辆提供现实决策信息、仿真模拟训练模型等技术能力。在此之前，特斯拉已经在北美开启了FSD公测，参与车主车型即将突破10万辆。
现阶段碍于法规的限制、技术的不成熟以及成本的考量，目前可量产落地的智能驾驶方案，还都卡在L2和L2+阶段，不少人都认为特斯拉在所有智能驾驶方案中代表了目前最高的水平。但这个水平或许不太适用复杂的道路场景。这也就导致先前宣传的FSD功能还有很多都是水中花。
那么国内的智能辅助驾驶量产的水平高度如何？
长城旗下的毫末智行完成了内测，在新款魏牌摩卡的9月上市中交付，与此同时，小鹏汽车以试点形式推出，打响抢跑一枪。
小鹏汽车推出的城市NGP能够实现车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路等功能。甚至连红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、绕行静止车辆或物体、避让道路施工/行人/骑行者，统统都不在话下。
至于小鹏为什么能够打响第一枪，离不开以下三点：
使用激光雷达的多重感知融合方案 借助高德提供的高精地图 积累了丰富的测试经验，并不断迭代更新这也就导致不少国内外汽车媒体人在小鹏G9身上体验了一把城市NGP的能力后，认为小鹏的城市NGP能够帮助解决日常通勤，而特斯拉FSD则没有给其带来特别好的体验。
这不禁让我回忆起，半年前，何小鹏就直言：“城市级NGP效果相当程度上会比特斯拉FSD效果要好。”不少人在当时都认为其在大放厥词，随着城市NGP的落地，确实证明了现阶段特斯拉FSD的纯视觉方案不太适合中国的复杂道路，那么进化后的FSD的表现如何？不知道，能够肯定的是，国内外的智能辅助驾驶实力，终会来一场实质性的“较量”。
