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随着智能汽车电子信息技术和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,将成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。与传统汽车不同的是,智能无人驾驶汽车主要是通过集成化的、系统性的驾驶取代传统的个性化色彩突出的驾驶习惯,通过大数据和系统化的驾驶行为避免驾驶员的各类错误,实现其防止碰撞和预防交通事故的首要目标。
智能无人驾驶系统的数据处理能力相比人类明显更为强大,执行反应更为迅速,自动驾驶系统算法可以综合各类因素,如汽车速度、其他汽车的位置和行为方式、障碍物的位置和轨道灯,通过迅速地评估、比较、选择并最终做出最佳的执行命令,因此可以有效地减少人类突发情绪的犹豫、惊慌、计算失误等因素导致的错误反应和事故。
自动驾驶感知是指自动驾驶系统从环境中收集信息并从中行交互,同时利用道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息进行规划与控制车辆。自动驾驶感知系统通常包含环境感知和定位两大部分,其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物的类型、道路标志及标线、行人车辆的检测、交通信号等数据的语义分类。定位是对感知结果的后处理,通过定位功能从而帮助自动车了解其相对于所处环境的位置。
目前自动驾驶的安全也是影响其上路推进速度的一大问题之一,为了其安全性更加可靠,一般需要进行大量的模拟测试,自动驾驶激光雷达的感知和定位一般用景颐光电激光雷达反射板标准板进行反射率定标。常用的是景颐光电10%+50%+80%的反射率组合标定,远距离常用1.5x1..5m的尺寸。