出品 | 搜狐汽车·E电园
剪辑 | 丁卓
主持人 | 朱峰
(资料图片)
编辑 | 蔡欣宇
近期，威马汽车推出了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统Beta 2.0版”，相比1.0版本，2.0版本新增了多车协同、自主跨层功能。功能上的亮点就是无人泊车、无需学习、无限距离。具体表现如何，跟我一起来体验一下。
[ · 1 · 自动泊车行驶平缓，遇见障碍均能灵敏识别并有效躲避。]
免学习无人泊车，车辆需要下载停车场高精地图包。当车辆靠近停车场时，车机会以“毫秒级”速度迅速下载泊车路径信息，全程无感即完成泊车准备。就在这一瞬间，完成了云端路线下发、地图下载。
到达停车场门前，车机画面会提示“高精地图泊车”、请开始泊车。这时驾驶员就可以下车了，打开手机端的威马汽车APP，点击“高精地图泊车”，就可以开始了。手机端的操作步骤很简单，但是APP需要运行等待一下，整个过程接近20秒，时间不算短。如果后面有车的话，这20秒还是让我内心挺焦急的。
车辆走起来，驾驶员就可以离开了，泊车的整个状态，会在手机中显示，车主可以实时查看。下坡坡度大的时候车辆会带点儿刹车，进入第一个直角弯，车辆会缓慢减速再转弯，整个过程很平缓，没有大力刹车或者快速过弯的突兀感。整个泊车过程中，车辆很谨慎，时速没有超过10km/h。但是如果后方有跟随车辆，相信这时候该是他内心有点小焦急了。
泊车过程中，我人为的给制造了点难度，从车辆前方走过，车辆瞬间就识别到我了，开始打方向躲我。如果此时有静止的障碍物，车辆也会绕过障碍物继续行驶。我们测试时还遇到了一个复杂的情况，有三台车同时走到了一个十字路口。其中一台车正好挡住了我的行车方向，此时，我的车辆先是刹停等待，等对方通过之后，我的车辆便继续行驶。复杂的情况并没有难住无人泊车系统，超过了我的心里预期。
停车位是固定的，车辆在进入停车口的时候，云端就预定了车位。车辆行驶到车位附近，地锁会自动落下。停车成功后，车辆会自动落锁。车辆停的非常正，车位两边停车线的距离很平均。如果是多车排队泊车时，云端也会提前给这几台车分配好车位，多车协同泊车，是Beta2.0版本升级的一个功能。从地面停车场入口开始，自动泊入到地下停车位，这个自主跨层是Beta 2.0版本升级的另一个功能。
[ · 2· 免学习自动泊车是如何做到的？是否有局限性？]
车端+云端+场端的多端融合方案在现阶段可以迅速实现特定场景下的无人自主泊车，也是当下无人自主泊车的可行方式。泊车中，车端的多传感器会融合定位，有23颗顶级传感器（高清前视摄像头x2、高清环视摄像头x4、超声波雷达x12、毫米波雷达x5）+惯性导航组合，配合高精地图定位实时修正泊车路径。
局限性，是看停车场的覆盖数量情况。停车场需要涂装改造，改造过程很简单，车道、停车位轻度改造，补充必要标识，改造费用不大。该功能刚刚进入公开测试阶段，只能在特定停车场完成无人自动泊车，且泊位数量有限。但有一点啊，自动泊车的停车位是免费的，这个羊毛得薅啊。年内威马会通过OTA形式推送给W6的车主，之后就看威马汽车对停车场改造的速度如何了。
[ · 3· Beta 2.0版本好用吗？无人泊车不成功怎么办？]
好用，可以说是超过了我的预期。行车过程中识别率高，无论是遇见行人的绕行，还是十字路口的复杂车况处理，系统都展现出了不错的能力。不过，在车辆人流密集的复杂情况下这一系统的执行效率还有待验证。
遇见无法绕行的静止车辆，车辆会停车等待，如果120秒之内静止车辆还没有动，那系统就会解除自动泊车。这时，在停车场的地勤工作人员会来接管车辆，将车停到目标车位。
[ · 4· 跟竟品相比，威马汽车的无人免学习代客泊车系统优势如何？]
我们拿小鹏P5的跨楼层记忆自动泊车来做个对比。小鹏P5成功调用了激光雷达，实现了跨楼层自动记忆泊车。优点是学习的路线存储后支持分享，停车场无需做改建，但是自动泊车过程需要驾驶员在车上。
威马W6本身支持“固定车位无人记忆代客泊车”之外，新发布的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统”，优点是可以做到车内无人、无需学习，局限性在于需要依赖停车场覆盖数量。
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