少个车轮也能平稳行驶！
【资料图】
车子原地就能起跳！
……
这可不是魔幻主义，
更不是天方夜谭。
一切的一切就发生在4月10日
比亚迪“云辇智能车身控制系统”发布会的现场。
当晚，比亚迪最新黑科技“云辇”亮相。
一时间，引来各方强烈反响，至今热度不减。
众所周知，很长一段时间里，车身控制系统技术一直被高端豪华汽车品牌垄断，只要谈及车身控制系统，消费者首先想到的不外乎奔驰的魔毯系统、奥迪的智能稳姿系统等，中国汽车品牌则很少涉足。但这次，比亚迪用行动给出了答案，更彻底改写了历史。比亚迪也成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
何为“云辇”？有何亮点？
其架构如何？
且听慢慢道来……
“云辇”——中国人自己的车身控制系统
“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”的出现就是重新定义“中式新豪华”。
正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所说：“云辇”的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云辇”超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。
而从实际的技术角度而言，“云辇”是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含“云辇-C智能阻尼车身控制系统”、“云辇-A智能空气车身控制系统”和“云辇-P智能液压车身控制系统”，未来还将推出更多技术产品系列。
同时“云辇”从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。
因为云是新技术，但辇却是真真切切的中国传统技术。所以，严格意义上来讲，“云辇”应该是——比亚迪在继承中国传统智慧的基础上，做到了技术的进化，以最新精尖技术完成了行业的突破，从而完成了一代又一代人对于“车”的古老追求。
“云辇”的架构是怎样的？
“云辇”由“云辇智探架构”、“云辇智算中心”、“云辇智控技术”和关键零部件融合构成，旨在发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。
其中“云辇智探架构”从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。比如从方向盘转角、制动/加速踏板等信号，来识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制；预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。
而“云辇智算中心”汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是“云辇”的中枢神经。其具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。
“云辇智控技术”则是整合了高度、刚度、阻尼、主动力控制等车身控制技术，融合了整车纵向控制和横向控制的协同控制技术，以及基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级技术的交互控制技术等。
“云辇”的产品矩阵有何亮点？
据介绍，“云辇”目前主要有三大产品：“云辇-C”、“云辇-A”和“云辇-P”。“云辇-P”将首搭仰望U8，“云辇-A”将首搭腾势N7，而“云辇-C”应该是距离我们最近的一款产品，其硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为“云辇-C”系统。
其中“云辇-C”通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，“云辇-C”在驾乘舒适性方面实现了质的提升。在满足极致舒适的同时，亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。主打搭载即豪华，越级新体验的同级产品差异点。
而“云辇-A”则通过云辇精准感知技术进行感知，后由云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，主打驾享尊贵感，奢适新标杆。
至于主打“智平山海途，越野新巅峰”的“云辇-P”则显然是为仰望U8所准备，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。
“云辇-P”悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。“云辇-P”的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
此外，“云辇-P”可通过“云辇智算中心”实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
“云辇-X”，最大的彩蛋
不知从什么时候起，只要去看电影，必须要坚持到最后，很期待最后冷不丁冒出的彩蛋。
值得一提的是，在云辇发布会现场活动尾声之际，比亚迪也将蓄谋已久的彩蛋释放了出来，正式公布了“云辇-X”系统，并通过比亚迪百万级别豪华车型仰望U9进行了现场演示。
当时，在一连串激情澎湃的推荐词以及此起彼伏的掌声后，比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波非常郑重地说道：“有请U9舞动出场！”
话毕。伴随着动感的音乐声，U9扭动着身子有模有样地登场了，确切地说——她千真万确是舞动着身子出场的，那个气势完全不输变形金刚汽车人，甚至有过之而不及，酷炫得吊炸天一般！尤其是最后时刻，索性来了一个“旱地拔葱”，四轮全部腾空离地……天啊！人类已经不能阻止比亚迪了，现场立刻响起了一阵啧啧的惊叹声！想必要是古人穿越而来，目睹这一炫动的彩蛋，绝对会跳下“辇”，目瞪口呆之后，露出姨母般的微笑：后生可畏，甚感欣慰！
根据目前官方的资料，“云辇-X”系统可实现0侧倾、0俯仰，以及三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。
“云辇”亮相，网友不淡定了
“云辇”的横空出世，除了让发布会现场在座的媒体、迪粉们连声惊叫，也第一时间通过互联网传导到了更广阔的世界。尤其是“云辇-X”登场后，几乎让很多人直呼“惊掉了下巴”，相关的讯息迅速在网络上蔓延，很快便登上了当天的热搜，更是连续两天霸占了短视频平台的热榜。
面对“云辇”，网友们根本无法淡定下去。各种弹幕、评论纷纷涌现，大家更是脑洞大开，引来无尽遐想——
阿猫养生：跳舞太牛掰了啊！
一十七时：你慢点研发，毕竟换车的速度不能跟换手机比！
异瞳不惑：这也太厉害了，上次是横着走出来的仰望U8，这次是跳着舞出来的仰望U9，下次是什么出场方式啊！
看见包裹就刀刀：下一步是不是可以原地起飞了
我是一只白色的海豹：我还以为是变形金刚出来了
哪吒回来了：这个步伐，像不像高启盛。
……
总结
“安全是电动车最大的豪华！”比亚迪总裁王传福不止一次这样来诠释比亚迪对安全二字的理解。而安全的基石，则源于技术的深耕、拓新、以及长期的坚守研发。
“云辇”是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，更是比亚迪在汽车垂直方向控制领域的重大突破，实现了上下车身的解耦控制，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。可以预见到的是，未来，随着“云辇”在仰望、腾势等品牌上的应用，云辇将进一步强化高端产品竞争力，助力比亚迪以全新的竞争速度攻占传统豪华品牌腹地。
文图/ 山西晚报记者 胡斌
